本文目录
- 什么是电控发动机中的闭环控制
- 闭环控制系统的特点是什么
- 闭环控制系统又称为什么系统
- 什么是闭环控制
- 什么是闭环控制系统
- 简述闭环控制的原理
- 3、一个典型闭环控制系统包括哪几个环节组成分别起什么作用
什么是电控发动机中的闭环控制
开环控制系统:若系统的输出量对系统的控制作用不产生影响(即无检测反馈单元),则称为开环控制系统。开环控制系统的控制精度完全取决于各单元的精度,因此,它主要使用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合,但开环控制系统结构简单,且一般不存在稳定性的问题。
闭环控制系统:系统的输出通过检测反馈单元返回来作用于控制部分,形成闭合回路,这种控制系统就称为闭环控制系统,又称为反馈控制系统。
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闭环控制系统的特点是什么
它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。
由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
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因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统。
木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心|环氧板加工中心 闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内,因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除,但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响,成为系统不稳定的因素,从而增加了系统设计和调试的困难。
故闭环控制系统的特点是精度较高,但系统的结构较复杂、成本高,且调试维修较难,因此适用于大型精密机床。
参考资料来源:百度百科-闭环控制系统
闭环控制系统又称为什么系统
闭环控制系统,也叫反馈控制系统。
1.闭环控制系统是控制系统的一种类型。
2.具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用的是负反馈。 1.闭环控制系统是控制系统的一种类型。
什么是闭环控制
闭环控制指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。闭环控制是指控制论的一个基本概念。
当操作者启动系统后,通过系统运行将控制信息输向受控对象,并将受控对象的状态信息反馈到输入中,以修正操作过程,使系统的输出符合预期要求。
闭环控制是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式,工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计。
在闭环控制系统里,即使有干扰,也能通过自己的调节保持原来的状态。实施闭环控制的抗干扰能力来自于反馈作用。因为在组织形式上增设了一个反馈机构,能把造成偏离目标的原因以及一贯干扰的因素及时地反馈给控制者,使决策控制层作出正确的决策,随时修正目标。
闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。
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闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式:
正反馈与负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈与正反馈从达到目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现具体方式来看,正反馈与负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈至输入端后,和输入量进行加减的统一性整合后,作为新控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不仅仅是加减运算,还包括了更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量回馈,也不一定采取和输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量能通过控制链直接施控于输入量等等。
参考资料:百度百科-闭环控制
什么是闭环控制系统
由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
这是一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
简述闭环控制的原理
“根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。 扩展资料: 闭环控制系统: 闭环控制系统是控制系统的一种…”
3、一个典型闭环控制系统包括哪几个环节组成分别起什么作用
闭环控制系统的主要组成环节主要有:
1、给定环节,给出输入信号;
2、比较环节,接收入信号和反馈信号并进行比较,输出两者的偏差值。
3、放大环节,较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。
4、执行环节,接收放大装置输出的信号,驱动被控对象按所要求的规律运动。
5、被控对象,完成机械运动的装置。
6、检测环节或反馈环节,检测输出量并将其反馈到比较环节。
闭环控制系统的特点:
由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号,利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节,所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量,减小跟踪误差,提高控制精度,抑制扰动信号的影响。
除此之外,负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点:引入反馈通路后,使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏,从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高;反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏。
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