“在我们创始团队里，我是70后，CTO顾嘉俊博士是80后，系统部部长张彪最年轻，是90后。不过我们都有一个共同的身份——上海交大机器人研究所的毕业生。”
在盟识科技上海办公室，CEO邱长伍博士热情地为新上院记者温上一壶清茶。热汤汩汩翻滚，为此次冬日的访谈更添一抹暖意。在他身旁的，正是一齐创业的同门师弟顾嘉俊和张彪。
盟识科技 CEO邱长伍
盟识科技 CTO顾嘉俊
盟识科技 系统部部长张彪
● 热闹非凡，寒冬里依旧活跃的千亿级市场
虽然冬至已过，但最近关于自动驾驶的话题却又比窗外的温度热上不少。
12月初，马斯克率领团队在美国内华达州交付了特斯拉首批电动卡车Semi，其搭载的Autopilot系统，不仅可以最大限度减少视觉盲区并规避风险，同时还支持通过“车队模式”实现后车自动锁定跟随领头车辆。此款车型甫一问世，便赢得了包括百事、UPS、沃尔玛等国际知名企业的采购订单。
再看国内，同为“交大系”创业的自动驾驶解决方案研发商福瑞泰克也宣布于近期完成近亿美金的B轮融资。数据显示，2022年第三季度，共有55家自动驾驶相关公司获得61笔融资，自动驾驶产业链上各环节在2030年前拥有近7000亿的增长空间。
在近期完成的多笔自动驾驶类融资中，以封闭场区（矿山、无人港口、智慧园区、干线物流等）为主要使用场景的商用车最受投资人青睐。与乘用车相比，商用车因其场景路线单一、道路规则简单、外界干扰因素少、车速相对缓慢等因素，导致其在实地测试及商业落地上较乘用车速度更快，可行性更高。
此外，由于封闭场景中普遍存在安全管控要求高、工作条件恶劣、年轻劳动力流失、运输成本持续上升等问题，市场对于自动驾驶技术的需求和接受程度逐年攀升，新疆、内蒙以及国内大型矿业集团纷纷推出了露天矿山智能化、无人化技术推广时间表，未来三年，矿区将迎来自动驾驶的规模化落地机遇期。自新冠疫情来临后，客户对人力密集的生产环节实现无人化，需求更为迫切，对自动驾驶技术的付费意愿也随之增强。
自动驾驶不同落地场景难度及市场规模
以当前较为热门的矿区自动驾驶为例：2016年，国家发改委提出了“智能矿山”、“煤炭无人化智能开采”的战略。2020年又在《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中明确：“到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。”
目前国内矿区自动驾驶场景主要以露天煤矿为主，同时向有色金属、水泥矿、砂石骨料矿等不同矿种逐步扩展。截至2022年10月，国内新增落地矿区自动驾驶项目20个。据估算，中国矿山自动驾驶运输市场规模近3000亿元。虽然当前市场渗透率仍然较低，但预期未来将出现爆发式增长。
2022年，有多家矿山自动驾驶企业获得资本新一轮投资，其中就包括在8月刚刚完成最新一轮融资的盟识科技。
作为一家启动于2018年，聚焦短途、高频、限定作业场景的自动驾驶应用系统解决方案技术与服务提供商。盟识团队为何选择创业？如何定义盟识在市场环境中的竞争优势？在此，盟识CEO邱长伍博士（创始人）、CTO顾嘉俊博士（联合创始人）及系统部部长张彪（联合创始人）向新上院分享了他们的创业历程。
● 水到渠成，创业是在对的时间做喜欢的事情
对于邱长伍博士来说，《中国制造2025》中提到的十大重点专项给了他很大的触动:“那时我研究机器人已经有10来年了。虽然当时交大机器人所推出了“上海1号”焊接机器人、沈阳自动化所孵化的新松机器人也在推自主工业机器人，但其中的控制系统、伺服电机、传动系统等核心部件都还没有实现真正意义上的突破和量产。
在十大重点专项提出之后，以具备成本优势的ARM类型的核心芯片为代表，性能得到很大提升，基于ARM芯片开发控制器具备了很强的降本能力，从而能够在竞争中打造成本优势，更有利于破局杀出重围。基于此，邱博士在2014年开始了第一个创业项目，开发软硬件全自主的工业机器人控制系统。后来，在投资人的支持下，2018年启动了盟识，开始开拓更具技术挑战和商业价值的自动驾驶方向。”
对于为何选择商用车自动驾驶赛道，邱长伍博士说：“盟识的核心基因是一家机器人科技公司，在选择技术落地的时候，我们会优先考虑现阶段能够行得通，而且能较快落地的赛道。就生产物流领域而言，自动驾驶系统实际是自动化生产过程中物料输送的自动化手段，也是具备强需求、实际痛点且买单意愿最强的领域，将成为自动驾驶最先落地商用的方向。”
“时代给予了机器人技术全面演进的机会，也给了我们一个把经验、知识落地，打造自有产品的机会。”顾嘉俊博士对新上院说到。作为机器人专业的学生，读书时，他们需要融会贯通机械、电子、软件等不同学科的知识。虽然涉猎广泛，但在十几年前却很难拥有一个对口的从业机会。在2015年后，随着资本市场对自动驾驶技术的关注及马斯克等知名人物的造势，移动机器人市场开始逐渐打开，相关领域研究人才开始受到市场青睐。
而对于顾嘉俊博士来说，这条赛道是当前时代的“集大成者”，通过总结自己在校期间学习移动机器人的成果，再结合在宝马工作时对市场发展方向的洞察以及对当前制造业数字化改进现状的分析，他认为研发商用车L4系统是目前最适合自己创业的方向。
创始团队中最年轻的张彪部长则考虑得更为纯粹：“合适的时机+靠谱的团队+自己喜欢的方向——这就行了，再加上的自己的积累和能力也适合这个方向，家里人也支持创业。” 通过与邱博士和顾博士两人的深入沟通，他基本没有犹豫就辞职，加入了盟识。
技术是决定创业的底气。团队成员在移动机器人领域都有着丰富的学术知识和行业经验。
邱长伍博士在交大读博时就从事移动机器人理论与技术研发，博士期间，持续多年与日本安川机器人研究所合作，开发移动双臂服务机器人应用编程与仿真系统，毕业后在振华重工从事船舶自动驾驶系统开发，带领团队开发了填补国内空白的船舶自动驾驶原型系统，并顺利通过海试验证。
顾嘉俊博士在读书期间主要从事自动驾驶及人工智能方法应用研究。在工作期间，他参与了GE全球定制化精益生产、运营优化、数字化、机器人和自动化解决方案设计、管理及实施。也负责了宝马L4/L5自动驾驶相关核心算法开发与测试规范编制，协助宝马成为首家在中国取得自动驾驶汽车路测牌照的国际整车制造商。
张彪在交大期间，研究课题就是移动机器人感知方向，硕士毕业后加入上汽大众，在车辆电子电气架构和集成测试领域积累了丰富经验。过硬的学术功底和丰富的从业经验，让团队在技术研发上一直得心应手、成竹在胸。
盟识露天矿区自动驾驶项目
要是还能产生一些社会价值，那就更好了。顾嘉俊博士说：“交大的工科生多少会有一些情怀。比如让自己的技术落地，或者是用自己的技术为社会贡献一些价值。一开始可能还是因为我个人一直比较期待做自动驾驶这件事情。但在真正上过4-5000米高的矿山，又下过地下数百米深的矿区之后，不只是我，盟识的工程师兄弟们都会油然而出一种使命感。我们都觉得这种事情不合适、也不应该让人来做。”
在问及年轻工程师面对恶劣的现场环境内心是否会有畏难的情绪时，张彪部长的心态显得颇为平和：“既然选择了这个行业，那就必然要接受这个行业当前的特性。相比之下我们更关心的其实是现在问题卡在了哪里，以及如何从技术层面解决它。”
● 稳扎稳打，从第一辆测试车，到国内第一个无人化干散货码头
盟识的每一步发展都在团队的预期和规划之中。公司的第一笔融资来自邱长伍博士第一段创业经历中结识的易津资本。彼时，易津资本已经在电动重卡领域有了一定的行业积淀和布局，出于对自动驾驶未来的良好预期及对盟识团队专业能力的信赖，易津资本向盟识投出了第一笔启动资金。
盟识在上海临港的测试车辆
在打造第一代原型系统时，盟识团队购置了一批测试车辆，此后团队陆续对乘用车、集卡拖车、自卸矿车进行改装，在经历了多次在园区、矿山、开放道路的实地验证工作后，盟识正式推出了第一代自主研发的自动驾驶解决方案——“云-边-端”三级递阶系统（即部署于车端的无人驾控系统VCS，多边分布的集控生产调度平台FOS，以及公有云部署的云端运维支持系统CSS）。
盟识自主研发的云-边-端智能运输三级架构系统（VCS-FOS-CSS）
目前自动驾驶行业的发展重点已从技术研发、试点验证逐渐向商业化落地、规模化复制转变。在商业模式上，盟识主要为客户提供两类服务：一种是直接向客户提供整套解决方案和长期技术服务，通过培训和专家咨询服务帮助客户学会使用自动驾驶技术；另一种则是为客户提供运输服务，即以驻场运营的方式，为客户直接完成生产任务。
现阶段国内矿区自动驾驶的主要车型为矿用宽体自卸车和大型矿用卡车。其中，宽体自卸车的购置成本相对较低，淘汰周期较短，使用寿命一般在3~5年。此类车型一般可以采用前装新车的方式，待旧车服役期满后，用已经预装自动驾驶系统的新车对淘汰车辆进行彻底替换。近两年，盟识所接洽的一些项目，就根据客户的需求直接在车辆出厂前完成自动驾驶系统前装部署，使得车辆在刚出厂时就已经具备了自动驾驶功能，这样不仅可以提高车辆适配自动驾驶系统的稳定性，而且车辆系统现场部署的效率得到大幅提高。
盟识交付的自动驾驶宽体自卸车
以一辆90T宽体自卸车为例，如果单车配2个司机，每年人力支出的成本约30万元。而安装了自动驾驶设备之后，单车的有效工作时长可以提升10%，再通过生产调度系统的优化调度管控，作业系统的整体产出效益可以提高20%左右。由此，自动驾驶系统的额外投入一般可以在1.5年左右实现回收，只要技术与产品实现稳定高效输出，从投资收益的角度必然会获得市场广泛接受。
大型矿用卡车的采购及运维成本更高，使用寿命更长(10-15年)，除了前装方式以外，后改的方式也不失为一种合适的选择。盟识团队针对这种类型车辆和场景，也可通过改装的方式来帮助客户实现自动驾驶的目标。
目前，盟识已经和潍柴集团、徐工集团、山东蓬翔、山东港、中国建材、中煤集团、五矿集团、唯诚万信、华钺控股等多家主机厂商及行业优秀公司建立了良好的合作关系。2021年盟识在安徽落地了国内首个矿区运输整体无人化项目；2022年，盟识在山东港落地了国内首个零碳干散货码头运输整体无人化项目。
在山东港项目中，团队首创应用了由无人驾驶纯电宽体自卸车、远程遥控装载机、无人门机联合作业，实现了散货码头前沿至堆场往复运输的全面无人化，在大幅提升现场安全性的同时，延长有效作业时间，节省人力超过80%，节约燃料费用超过70%，岸侧至堆场的整体作业效率提升已达到原来的110%。
盟识在山东港落地的国内首个零碳干散货码头运输整体无人化项目
（项目一期阶段已达成，二期项目即将启动）
除此之外，盟识也联合中国兵器集团旗下山东蓬翔汽车，向中国建材集团天津水泥工业设计研究院交付了第二批L4级自动驾驶宽体自卸车，全面投入矿山现场开展常态化运营作业。近期，盟识联合铧钺控股与徐工矿机，正在向华润水泥旗下矿山，交付矿内整体无人作业系统。在新疆，也正在部署大规模矿区无人生产载运系统。2023年，盟识的业务收入规模预计将大幅提升，公司的发展也将迈上新的台阶。
● 夯实基础，构建企业长期竞争优势
商用车自动驾驶产业图谱
如何抓住机遇乘势而上，在顾嘉俊博士看来，想要实现生产物流场景的无人驾驶，需要具备足够强大的底层技术、完善的安全容错机制、完整且适应性高的系统架构设计以及相对合理的产品成本,打造出商业开拓的坚实底座，才能在未来竞争中，获取竞争优势。
盟识在产品设计初期即充分考虑到了核心零部件成本及主要原材料供应链的稳定性。车身的传感器配置可以保证车辆的全天候工作能力。软硬件全栈自主技术使得产品成本得以实现自主可控。随着激光雷达等核心零部件的价格下降，未来盟识有望进一步通过成本控制提升产品在市场竞争中的成本优势。
除此之外，盟识也非常重视行车过程中的安全性与技术稳定性。团队通过在感知、决策、控制系统内部加入多重冗余安全设计，提高了感知定位系统在复杂天气及地形条件下的抗干扰能力。通过厘米级的高精度定位、多源定位信息融合、多目标综合优化的自主运动规划，使得车辆不仅可以自主采集、构建地图，也可以在GPS失效的状态下依旧稳定工作。
最后是技术的适用性和可复用性。得益于在矿山和港口场景中不断积累的经验，目前，盟识只需要3~6个月即可以将技术和设备迁移到另一个完全陌生的场景。在山东港项目中，盟识团队仅用1个月时间就完成了从车辆抵达现场，到跑通多编组作业的目标。此外，团队还根据客户需求，调试优化了物料转运的路线和步骤。并根据实际生产需求，灵活变更物料和车辆的转运路线，有效解决了港口内外车辆混行问题。
盟识科技在系统整体架构设计之初，就充分考虑了产品应用场景特点、功能要求、多客户服务需求，以系统高可靠性、合理成本管控与快速服务响应为导向，从产品与技术长周期服务地域分散的客户场景角度，规划设计了整套系统解决方案，以保障未来高效服务客户与获取市场竞争优势的能力。
● 饮水思源，从同门师兄弟到创业合作伙伴
回忆起在交大的读书生活，邱长伍博士依旧印象深刻：“在博士期间做项目的时候，我基本上都是项目的主要负责人，所以对技术的底层逻辑和整体框架都需要全面把控。我们实验室有每周六早上开学术讨论会的传统，各级师兄弟之间经常相互交流产业和学界的最新信息，这些研究工作的锻炼和泛化信息的交流，对后来工作和创业帮助很大。我们的导师曹其新教授，是泛在机器人理论的提出者，当时有些观点听起来还觉得有些超前、框架比较大，但随着物联网的兴起，现在回想看，我们导师对技术领域的认知是非常敏锐的。”
顾嘉俊博士在交大度过了本硕博近10年时光。得益于机动学院丰富的对外合作项目和导师的横向课题，顾博士在读书期间就有机会了解到市场最真实的需求，也因此对自己的能力和技术有了清晰的认知和定位。在他的同窗校友中，除了盟识之外，还走出了伯镭科技、治臻新能源等优秀企业的创始人。
近年来，有越来越多的交大毕业生选择成为一名创业者。以自动驾驶产业链为例，除了号称“国内AI第一股”商汤科技之外，激光雷达厂商禾赛、芯片厂商黑芝麻智能、自动驾驶方案提供商图森未来、盟识、伯镭、酷哇、青飞、追势等企业都在自动驾驶行业内占有一席之地。
对于想要创业的学弟学妹，邱长伍博士给出了自己的建议：“创业不是一件容易的事情，首先要确定你是否真的了解这个行业，是否有真实的热情和坚持的动力。其次要脚踏实地，深耕行业，切实了解市场和客户需求，为客户创造价值。”
目前盟识已经成长为近70人的团队，未来，在坚持T字型发展战略的前提下，在深耕矿区、港区、厂区等有限封闭场景基础上，做大做强，还将不断拓宽产品与技术应用范围（包括降维进入各类车型、载具的L2/L2+、L3级自动驾驶应用场景）。未来，盟识也会根据自身发展和市场需求，逐步横向拓展适合的应用领域，以智能化载具装备为核心，基于产品与解决方案的通用泛化能力，为推动现代物流生产模式向智能化方向演进贡献力量。
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